農(nóng)歷正月十五元宵節(jié)，謂之一年中第一個月圓之夜。這一天，家家戶戶都要吃湯圓，因其形狀圓潤，寓意團(tuán)團(tuán)圓圓。

　　別看一粒小小的湯圓，但做起來極為講究!除去繁瑣的食材準(zhǔn)備，把一顆顆湯圓搓圓搓好，也著實(shí)考驗(yàn)人們的手藝和耐力。

　　得益于智能制造的發(fā)展，使成品湯圓的生產(chǎn)從頭至尾有了自動化的實(shí)力。并在專用的湯圓成型機(jī)加工下，不僅使湯圓個頭大小、包餡多少更加均勻。

　　驅(qū)動機(jī)器模擬人手，將一顆顆軟軟糯糯的小團(tuán)子“包裹-搓圓”，這其中的“力道”掌控尤為重要。臺達(dá)采用PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等產(chǎn)品，架構(gòu)出一套功能強(qiáng)大的“柔”性自動化湯圓生產(chǎn)方案，通過精準(zhǔn)控制機(jī)器的運(yùn)動點(diǎn)位和速度，讓每一顆湯圓飽滿圓潤。

　　方案架構(gòu)

　　露餡-自動包裹

　　通過變頻器MS300控制包裹成型機(jī)，將餡絞籠、面絞籠中擠出的面皮、餡料進(jìn)行包裹成型;精密的控制可以減少餡料與面皮的克重誤差，形成質(zhì)量更佳的包裹效果。

　　圓又圓-搓圓成型

　　伺服系統(tǒng)ASDA-B3系列帶動搓圓機(jī)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，通過精準(zhǔn)的運(yùn)動控制能力，使搓圓的往復(fù)蓋板能夠精準(zhǔn)輸出適當(dāng)且均勻的力道，超出人手的柔性，讓包裹的湯圓快速變成圓形，不僅外觀形狀圓正，皮餡薄厚也能夠保證均勻，質(zhì)量更好。

　　同時方案亦應(yīng)用通用控制器AS200作為主控，使湯圓加工成型工藝順利進(jìn)行;應(yīng)用人機(jī)界面DOP-100的配方功能，快速步入生產(chǎn)，并根據(jù)加工需要實(shí)時調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)。

　　方案特色

　　生產(chǎn)質(zhì)量高、良率好

　　臺達(dá)解決方案在湯圓搓圓成型上的質(zhì)量控制更佳，每個包裹的湯圓都圓潤飽滿，在炸煮的時候不破皮、不露餡，成品良率高。

　　產(chǎn)品一致性好

　　解決方案還能夠?qū)⒚恳粋€成品的克重誤差控制在較小的范圍內(nèi)，同批次的產(chǎn)品大小、色澤一致。

　　適應(yīng)多品種湯圓制作

　　依據(jù)方案的配方功能，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同，保存多組配方數(shù)據(jù)，并在生產(chǎn)時快速配方功能，快速步入生產(chǎn)。

　　“圓”意味著“團(tuán)圓”“圓滿”，臺達(dá)全自動湯圓成型機(jī)解決方案，模擬人手的“揉搓滾圓”，讓每一個湯圓都能成為團(tuán)圓的“使者”，傳遞闔家歡樂的氣息。